步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。
混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。
混合式步进电机特性：
1、输出转矩大，高转速。
2、电机发热小，噪音低，效率高。
3、高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
4、响应速度快，适合频繁启停的场合。
混合式步进电机和反应式步进电机的区别：
1、在结构和材料上不同，混合式电机内部具有永久磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。
2、在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
3、两种电机在价格上有差别，反应式电机相对混合式电机而言要便宜。
