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介绍步进电机可以做到减速控制的原理

浏览次数:159       日期:2018-02-27
       步进电机是实现机电一体化关键产品中的执行元件,被人们广泛使用在现代化的各种自动化减速控制系统中。但是因为现代微电子与计算机技术的高速发展,导致各行各业对于步进电机的需求量也是与日俱增,所以现在的国民经济中各个需要减速控制的领域基本都有应用。

步进电机减速机
步进电机减速机

 
       步进电机作为一种执行元件,它能够将电脉冲转化为角位移。简单的说是指步进电机驱动器每接收到一个脉冲信号,就能够驱动电机按照以设定好的方向转动一个固定的角度,并且它旋转是以固定的角度运行。所以我们可以通过控制脉冲数量来控制角位移量,从而达到精准定位。同时能够通过控制脉冲频率控制电机转动的速度与加速度进行调速。其作为一种控制专用的特种电机,因为没有积累误差(精度为100%),从而被广泛应用在各种开环控制场所。

       一.与步进电机相关的概念;


       步进电机的精度:步进电机的精度为100%,并不会累积误差。
       步踞角:电机转动的角度对应每一个发送的脉冲。
       定位转矩:指电机不通电的时候,定子锁住转子的力矩。
       运行频率:指不失步运行中,步进电机的最高频率。
       细分驱动器:主要是减弱或消除电机的低频振动,从而提高电机的运作精度、降低运行噪音。

       二.步进电机的控制原理;


       步进电机非常适合于单片机控制,因为它是可以将脉冲信号转变成角位移的数字控制电机。
       它与其他控制电机最大的区别在于:它靠控制输入脉冲信号进行控制。即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而它的转速由脉冲信号频率决定。
       步进电机的驱动电路由控制信号工作,而控制信号由单片机产生。基本原理如下所述:
       (1)控制换相顺序。
       通电换相的过程被称为脉冲分配。举个列子,例如:三相步进电机的各相通电顺序为A-B-C-D这样的三拍工作方式,那么通电控制脉冲就必须按照A、B、C、D的顺序进行分别控制通断电。
       (2)控制电机转向。
       如果工作方式是给定了正序换相通电,那么电机就是正常运转;如果给定反序通电换相,那么电机就会反向运转。
       (3)控制电机速度。
       步进电机接收的控制脉冲数量决定了旋转步数。而脉冲之间的间隔越短,电机的旋转频率就越快。这时调整单片机发出的脉冲频率能够进行调速。
       申力电机拥有专业的减速步进电机生产研发能力,是一家大型的步进电机厂家。产品品类众多、质量有保证,产品生产能力年产百万台。

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