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申力电机为大家科普机器人常用的微型电机种类

浏览次数:108       日期:2018-03-09
       今天小编主要为大家介绍的的是普通电机、减速电机、步进电机、伺服电机、以及直流电机中属于微型电机分类,虽然我们平常接触到的电机主要以直流电居多。但是电机行业的学问很深,本文将大致为大家讲解一下制作机器人常用的各种电机。

微型减速步进电机作用
微型减速步进电机

 
       我们平时见的比较多就是普通电机,寻常可见的电动玩具,刮胡刀等产品里面都有。这种电机存在转速过快,扭力太小的特点,它一般只有两个引脚,假如使用电池的正负极去接上这两个引脚,它会快速的转动起来,如果电池正负极相反的接在两引脚上,电机旋转方向也会反转。
       减速电机就是为普通电机配加了一个减速箱,达到降低转速的目的,增加了电机的扭力,使普通电机有了更为广泛的使用市场。
       步进电机是开环控制元件,它可以将电脉冲信号转变为角位移或者相应的线位移。并且它在非超载的情况下,它的转速与停止位置,仅仅取决于脉冲信号的频率与脉冲数,不会受到负载变化产生相应的变化。当配套的步进电机驱动器接收到脉冲信号,它就会驱动电机按设定的方向转动相应的固定角度,这个旋转角度被称为“步距角”。
       电机旋转是以固定的角度一步一步运行。所以它可以通过控制脉冲个数来实现控制角位移量,从而实现精准定位的目的;它同时还可以通过控制脉冲频率的方式来控制电机转动的速度与加速度,从而实现电机调速的目的。
       基本上可以理解伺服电机主要靠脉冲来定位,假如伺服电机接收到了1个脉冲,电机就会旋转1个脉冲对应的角度,实现位移。又因为伺服电机其本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每个旋转的角度,都会发出与角度对应数量的脉冲。这样与伺服电机接受的脉冲形成了呼应,也被叫做闭环电机,这样的方式可以让系统知道发了多少脉冲,伺服电机同时又收回了多少脉冲,这样可以达到精确控制电机的转动,实现电机精准定位,最低误差可以达到0.001mm。
       直流伺服电机分为有刷电机与无刷电机。有刷电机制作成本低、结构非常简单,但是启动转矩大、需要调速的范围宽、非常容易控制、需要经常维护、但是维护却不是很方便(换碳刷),容易产生电磁干扰,对使用环境有着较高要求。因此它可以使用对于成本十分敏感的普通工业与民用场合。
       以上是工业机器人市场所经常使用到的几种电机,这些步进电机对于提高机器人性能,有着十分重要的作用,例如:减速电机对与机器人的手关节就很重要,所以选择微型减速步进电机产品就选择深圳市申力微特电机有限公司。
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