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步进电机是新时代的产品 与传统伺服电机区别何在

浏览次数:251       日期:2018-01-25 01:22:17
  步进电机新时代的产品,是制造离散运动的一种装置,与现代数字控制技术存在着本质的联系。在21世纪初期的国内数字控制系统中,它的应用范围十分广泛。但是由于全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也与日俱增的被使用在数字控制系统中。那么交流伺服电机与步进电机有何区别?现在就让小编来给大家介绍:
  一、控制精度不同;
       交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
       二、低频特性不同;
  步进电机在低速时,容易出现低频振动现象,并且振动频率与负载情况还有驱动器性能相关。一般情况下,振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由电机工作原理决定的低频振动现象,对于机器的正常运转是非常不利的。当电机低速工作时,一般采用阻尼技术克服低频振动现象,或者是在驱动器上采用细分技术等。然而交流伺服电机运转非常平稳,即使是在低速也不会出现振动现象。因为交流伺服系统具有共振抑制功能,能够涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,能够检测机械的共振点,便于调整。
       步进电机与伺服电机的区别
  三、矩频特性不同;
  步进电机的输出力矩跟转速成反比,并且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速在300~600RPM中间。交流伺服电机是恒力矩输出,其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,输出的都是额定转矩,在额定转速以外的做恒功率输出。
  四、过载能力不同;
  步进电机不具备过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩是额定转矩的三倍,可以用来克服惯性负载在启动瞬间产生的惯性力矩。步进电机因为没有过载能力,在选择时为了克服这种惯性力矩,往往选取较大转矩的电机,而机器不需要那么大的转矩便能正常工作,就出现了力矩浪费现象。
  五、运行性能不同;
  步进电机是开环控制,启动频率过高或者负载过大,都容易出现丢步或者是堵转现象,停止时的转速过高,容易出现电机过冲的现象。为保证它的控制精度,需要处理好升降速的问题。伺服电机为闭环控制,驱动器直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部自构位置环与速度环,一般情况不会出现电机的丢步或过冲现象,控制性能更可靠。
  六、速度响应性能不同;
  步进电机从静止加速到工作转速需要200~400毫秒。交流伺服系统从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,加速性能良好,可用于要求快速启停的控制场合。
       综上所述,或许交流伺服系统在许多性能方面都要比步进电机更优异。但是要求不是很高的场合经常用步进电机来做执行电机。所以在设计控制系统的过程中,要考虑到控制要求、成本等多方面的要求,选用合适的控制电机。
       申力电机是一家集研发、设计、生产于一体的步进电机厂家,能够生产步进电机分类产品:减速步进电机、直线步进电机刹车步进电机等等产品。
 

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