步进电机作为一种数字式执行元件，在运转中发热是正常现象，那么究竟到什么样程度的发热是正常现象，能够削减发热吗？此篇 ，咱们详解步进电机发热二三事。
为什么说步进电机发热是正常现象
关于各种步进电机而言，步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会发生损耗，损耗巨细与电阻和电流的平方成正比，这就是咱们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会发生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会发生损耗，其巨细与资料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来，然后影响电机的功率。步进电机一般寻求定位精度和力矩输出，功率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而改变，因而步进电机普遍存在发热状况，且状况比一般交流电机严重。
电机发热可以到什么程度？
电机发热的正常程度首要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被损坏。所以只需内部不超越130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简略的温度测量方法有用点温计的，也能够大略判别：用手能够接触1-2秒以上，不超越60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水敏捷气化，则90度以上了；当然也能够用测温枪来检测。
一些医疗器械和高精度的测验设备等，需要对机械的发热严格操控，那么如何操控步进电机的发热呢？
削减发热，就是削减铜损和铁损。削减铜损有两个方向，削减电阻和电流，这就要求在选型时尽量挑选电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相冲突。关于现已选定的电机，则应充分利用驱动器的主动半流操控功用和脱机功用，前者在步进电机处于静态时主动削减电流，后者爽性将电流堵截。别的，细分驱动器因为电流波形挨近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。削减铁损的方法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提高，但也带来发热的添加。所以应当挑选合适的步进电机驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
