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什么是减速步进电机的组成和控制?

浏览次数:83       日期:2018-06-11
 
       步进电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。当前,在世界微型减速电机,直流减速电机市场上,德、法、英、美、中、韩等国保持领先水平,也有越来越多的工程用上了减速步进电机。从为满足武器装备配套需要开始,历经仿制、自行设计、研究开发规模制造阶段,已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。
 
       减速电机是由减速器(齿轮箱)+电机组成而成,电机可以提供相当大的打高速转速,但力矩很小,产生的运动惯性相当大;减速器的功能就是用来控制降低转速、提升扭矩,降低运动产生的惯性,已到达理想的转速和力矩;比如罕见的有电动窗帘、电动卷闸门,都采用了减速电机,转速慢、力矩大。
 
       通常减速步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。减速步进电机的控制方法:减速步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机接线是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
 
 

减速步进电机
 

       减速步进电机主要由两部分组成:定子和转子。均由磁性材料构成,分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。减速步进电机在以下情况下使用减速器:
 
      其一:减速步进电机切换定子相电流的频率,例如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如果改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
 
       其二:减速步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为75。此种步进电机会出现位置控制精度变化的问题。
 
 
       对于减速步进电机来说,未来的发展还有很长的一段时间要走。不论是从质量上还是效果上,减速电机都还有再提升的余地。这是一种不需要营销,需要质量的产品,对于电机来说质量才是一切。
 

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