最近小编经常被问到的关于电机的问题之一：为什么步进电机会定位不准？针对此类疑问，小编总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计误差，而且次数越多偏得越多；
解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被断定，不然会有一个脉冲所运转的视点与实际需要的转向相反，最后毛病现象表现为越走越偏，细分越小越显着，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步
解决方案：因为步进电机特点决议初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,主张初速度在1r/s以下，这样冲击较小，相同加速度太大对体系冲击也大，简单过冲
三、环境搅扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
解决方案：适当地增大马达电流，进步驱动器电压（留意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
体系的搅扰引起控制器或驱动器的误动作，咱们只能想办法找出搅扰源，下降其搅扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），堵截传达途径，进步自身抗搅扰能力，常见办法：
①用双纹屏蔽线替代一般导线，体系中信号线与大电流或大电压改变导线分隔布线，下降电磁搅扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的搅扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，下降体系内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电阻隔器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方法加光电阻隔进行信号传送。在理性负载（如电磁继电器、电磁阀）两头加阻容吸收或快速泄放电路，理性负载在最初瞬间能发生10~100倍的尖峰电压，假如作业频率在20KHZ以上。
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