步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改动的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只需周期性的差错而无累积差错等特色。使得在速度、方位等操控范畴用步进电机来操控变的十分的简略。
尽管步进电机已被广泛运用，但步进电机并不能象普通的直流电机，沟通电机在惯例下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控系统方可运用。因而用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
工业机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨道和要求替代人手抓取、转移工件或料理工具进行操作的机电一体化自动化装置。
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的履行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只需操控指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可操控步进电机的输出位移量、速度和方向。步进电机具有较好的操控功能，其发动、泊车、回转及其它任何运转办法的改动都可在少数脉冲内完结，且可获得较高的操控精度，因而得到了广泛的运用。
操控系统中PLC用来发生操控脉冲，经过PLC编程输出必定数量的方波脉冲，操控步进电机的转角进而操控伺服机构的进给量，一起经过编程操控脉冲频率进而操控伺服机构的进给速度。环行脉冲分配器将可编程操控器输出的操控脉按步进电机的通电次序分配到相应的绕组。环行脉冲分配器可分为软件环形分配器和硬件环形分配器。软件环形分配器，即PLC运用软件编程到达轮番输出信号。对于功率步进电机要求几十至上百伏特、几安至十几安的驱动才能，因而应该选用驱动器对输出脉冲进行扩大。用PLC操控三相步进电机的办法简略易行、可靠性高。由于选用了PLC操控步进电机技能，所以改动操控参数适当便利。只需改动PLC程序中相应部分即可。对任何相数的步进电机都可以运用，在规划办法上简略易行，削减占用PLC的I／0口，与PLC接口时比较便利，这样在PLC操控步进电机的操控系统中不只削减了操控系统规划的工作量、大大缩短开发研制周期和节省了开发费用，并且提高了操控系统的柔性和可靠性，具有较高的推广和实用价值。
