步进电机是机电一体化的关键产品之一，现广泛使用在机床、广告喷涂、轻纺家居、各种自动化操控系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量也是日积月累，在各个职业范畴中都有广泛使用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（称为“步距角”），它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；同时能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。步进电机能够作为一种操控用的特种电机，使用其没有积累差错（精度为100%）的特色，广泛使用于各种开环操控。
现在比较常用的步进电机主要有三种类别。包含反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HS），三种步进电机的特色各不相同。
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特色是动态功能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大，一般为7.5度或15度；
2）反应式步进电机一般为三相，可完成大转矩输出，定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简略、本钱低、步距角小，一般为1.5度、但动态功能差、噪声、振荡都很大，可靠性难确保。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，使用磁导的变化发生转矩。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的长处。其定子上有多相绕组、转子上选用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以进步步矩精度。其特色是输出力矩大、动态功能好，步距角小，但结构杂乱、本钱相对较高。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的使用也最为广泛。
