步进电机驱动器电路相关知识讲解

        步进电机可能和其他的电机不太一样，下面做详细介绍，步进电动机不能直接连接到交直流电源上工作，所以必须使用专用设备-步进电机驱动器。步进电机驱动器系统的性能，除了与电动机自身的性能有关以外，也在很大程度取决于驱动器的优劣性。所以对步进伺服电动机驱动器的研究差不多是与步进电动机的研究同步进行的，两者密不可分。步进电动机本体与驱动器是密不可分的整体，两者一起成为步进电机系统或步进电机单元。从诞生之日起，电动机就与驱动器一起研究、改进和发展。

 

 

     （1）单电压驱动

     单电压驱动在二十世纪六十年代初国外就已经大量使用了，主要特点是线路结构简单、成本低。在电动机组过程中，只用一个方向电压对绕组供电。在绕组回路中串接电阻，用以改善电路的时间常数以提高频率特性。同时也带来功耗大，效率低的缺点。

 

    （2）高电压驱动

      六十年代末出现高低电压驱动。这种电路依靠提高驱动电源的输出电压，加大流经绕组的电流以提高电机输出力矩。在绕组导通的初始时刻绕组介入高电压加快电流的建立时间，然后接入低电压以维持电流的大小。