步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步距角。三种电机驱动方案对比介绍：
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小，发热和振动小于开环步进，有编码器反馈所以精度高于普通步进电机，电机响应比开环步进慢，运行过程中存在位置误差，误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。高速力矩比开环步进大，常见应用在0-1500rpm场合。做插补机械刚性不足（皮带结构）且负载惯量较大时，会因为位置跟踪误差大导致偏位。小部分闭环步进需要简单的调试才能使用。
1、步进电机适合低速短距离、小角度、快速起停、低机械连接刚性的场合及振动、噪音、发热和精度要求较低的场合。雷赛步进调试简单，经济实惠。做快速插补运动因为无定位时间和位置误差较小比闭环和伺服存在优势。选型时要注意选型电机转矩是理论计算扭矩的1.4-2倍，同时负载惯量小于5倍转子惯量。
2、
闭环步进电机适用于普通步进达不到的中速场合，中长行程点位运动，对噪音和振动发热和定位时间有一定的要求，精度较高，带报警输出，防止损坏机械设备浪费贵重原材料，雷赛闭环步进基本无需调试、价格适中。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于5倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接刚性（丝杆或齿轮齿条结构）和较小负载惯量比（负载惯量小于3倍转子惯量）。
3、伺服适用于高速、中长行程、高精度、低噪音、低振动、低发热场合，雷赛伺服驱动器带多个自定义IO口和分频输出，功能齐全，拓展性强。但调试相对复杂，价格较高。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于30倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接刚性（丝杆或齿轮齿条结构）和较小负载惯量比（负载惯量小于3倍转子惯量）。
