步进一体机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进一体机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
直线步进电机是能够将电流脉冲信号转变为微步直线运动的一种驱动设备。在要求用精确直线运动运行的地方，直线步进电机凭借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的数字式直线运动随动系统而得到广泛应用。高精度直线丝杆能够替代间接性的通过旋转步进电机经由一套中间转换设备从而实现直线运动的机械装置。并且直线步进电机的结构比较简单，它没有中间转换结构，进行运动的部分的质量轻，惯性很小，不存在漂移现象，无累计的定位误差出现。直线步进电机是一种理想化的并且是可开发应用和大范围推广的高定位精密仪器。混合式直线步进电机是由简单的改进而来的。
直线丝杆步进电在计算机设备应用、数控机床、自动化绘图仪、机器人开发以及传输设备的检测控制等领域都得到了广泛的应用。尤其是在近几年，快速发展的微电子器件和接口技术，促使直线式步进电机的自动化和智能化以及高度集成化的成本大大降低了，而且在航空航天领域里具有大的发展潜力和推广前景。
