在使用的过程中有的时候
步进电机会出现低频振动，时间长了之后就会影响工作效率的，所以还是和申力小编一起来分析一下到底出现这个现象的原因是什么。
主要是由环形分配器、以及频率与电压的转换、在有就是其电压检测、这样的话就要比例积分去调节了、以及直流斩波还有脉宽调制和电流检测与电流控制，再有就是前级驱动和功放桥等等单元一起去构成步进电机驱动系统的，还有就是外部输入的这个步进脉冲以及方向信号都是由这个环形分配器去进行转换成步进电机的通电顺序控制信号以及驱动功放桥的工作的，这样的话进而可以去控制步进电机的运行。
然后在由频率/电压转换以及电压检测、比例积分调节、直流斩波等等构成电压闭环控制环节的，这样的话对于供应的步进电机的直流电压去进行比例积分控制了，这样就可以去保证该直流电压会一直跟随升频升压去控制所要求的电压然后给定而去变化的，这样就由电流检测与电流控制两部门去进行构成电流控制环节的，这样以控制功放桥的输出电流幅度，并且去在一定范围里面去使这个电机的电流随着电机运行速度去进步然后进步的，这样就可以去实现升频升压以及电流控制的效果了。
那么出现低频振动的现象一般都是由以下几个原因造成的，这个就会让
步进电机驱动器出现问题：
a.步进驱动器的适应性比较差，在有就是针对不同规格型号的电机我们需要去做出相应的调整的，这样才可以。
b.这个电机的绕组电流是由驱动器输出的电压和这个绕组电阻去决定的，所以说这个电流会很容易受到环境的影响的，这样就会导致电机发热或者其转矩下降的。
c.还有就是由于这个电机的电阻很小，所以在低速运行的时候这个驱动器输出的电压必须是要较小，这样的话就不会导致电流过载的，在有就是过低的这个绕组电压会让这个电机的快速响应性能直接变较差的的。
d.电压开环去进行控制，这样的话容易，受到这个供电电压波动影响的。
