步进电机产生偏位现象相信很多朋友都有碰到过，出现这种现象的原因是什么？如何解决这种情况？在这里申力小编就来跟大家讲解下。
一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；
二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
四、马达力量不够；
五、控制器受干扰引起错误动作
六、步进电机驱动器受干扰引起；
七、软件方面的缺陷。
步进电机产生偏位现象的解决方法：
1）
步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，例如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2）步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高，尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以下，否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。
3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。
5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，
如果是软件方面的问题，则需要软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
