微型
步进电机驱动器在工业控制中有着举足轻重的地位，随着近几年电商行业的迅猛崛起，对智能化仓储及物流行业都带来了飞速发展。传统的仓储、物流行业已经没法满足客户需求，必须快速引进自动化设备，AGV(自动引导运输车)就是在这些行业中不可或缺的一部分。AGV由仓储物流行业开始起步，到目前为止，已广泛使用在物流、快递、汽车制造、家电、纺织、医疗、造纸、烟草和电子等行业。
在大型仓储、物流行业中，AGV的用途主要体现在运输方面。进入二十一世纪，中国的人口红利不复存在，生产制造型企业出现用工荒的问题，并且大型仓储、物流等行业工作强度大，不利于人工长时间作业;同时新时代的物流行业正向着物联网趋势发展，这必然需要能够与互联网连接的自动搬运设备。以上种种因素，促成了AGV小车在这些行业的广泛应用。
目前国内AGV的运动控制结构主要分为三种。一种为普通的两轮差速结构，一种为轮舵结构，还有一种为电动车常用的轮毂结构。两轮差速结构主要通过对两个运动轴做速度差的方法来实现转向;轮舵形式为一种AGV小车专用机械结构，编码器外置且有专门的转向电机轴;轮毂结构原理类同于两轮差速结构。同时，在一些应用场合AGV小车会做成四轮全方位移动的形式，俗称“麦克纳姆轮”。
目前传统的AGV小车的电机驱动控制系统，通常采用的是直流无刷电机+行星减速器方案，该方案成本较低，但由于该方案的控制精度、可靠性等方面的不足，很难满足客户对AGV小车越来越高的要求。低压伺服系统+行星减速器的驱动控制方案已成为趋势。
