步进电机的操作形式
步进电机的基本操作形式称为“励磁形式”，能够使步进电机作业在全步形式、半步形式和微步形式，其间微步形式能够有效的下降步进电机相电流的噪声，能够改进步进电机固有的噪声震动问题。下面将介绍3种励磁形式。
全步形式
所谓全步形式，就是依据电机固有结构规划固定的步距角作业，一个电脉冲，步进电机行进一个步距角。这个步距角使电机规划结构所决定的，也能够了解为电机以最大的步距角旋转。
半步形式
半步形式是以电机固有的结构决定的步距角的一半视点进行步进旋转，
步进电机的总极数是4级，对应的步距角是90度，那么半步形式下，步进电机每个脉冲旋转45度。
微步形式
微步形式类似于半步形式，步距角更小，就是1/4步、1/8步、1/16步，能够到很高的细分。对应的步进视点就是在整步步距角乘以微步系数。
步进电机的步距角越小，需求的加工精度会越高，对应的微步时的步进视点的误差会越大。
电机操控驱动器
步进电机不能直接接到工频沟通或直流电源上作业，而有必要运用专用的步进电机驱动器，它有脉冲发生操控单元、功率驱动单元、维护单元等组成。
驱动单元与步进电机直接耦合，也能够了解成步进电机微机操控器的功率接口。下面将运用MCU和分离元器材的体系举例说明。MCU适当于是操控电机的大脑，它向分立器材发送电机的步距角时刻、滚动方向和重复次数等，而分立器材依据MCU宣布的信号，将扩大电压和电流并将其发送至电机，然后驱动电机滚动。
该体系运用了MCU和电机操控驱动器IC。从输入操控信号来区别，步进电机操控器IC能够分为相入力型和时钟入力型。相入力型是指电机的每个励磁相的电流方向由输入信号操控，而时钟入力型是指电机的驱动由脉冲信号来操控。
相入力型
相入力型
电机驱动器需求A和B两相的操控信号，只需求时钟信号，需求操控信号的MCU做更多的运输作业。
时钟入力型
时钟入力型电机驱动器的操控接口，需求时钟信号（单脉冲信号）输入，其操控信号相对简略，MCU的资源占用较少。
电机驱动安全技能
上电复位功用（POR）
上电复位功用将监控电机驱动器，以及电机驱动操控器的电源。为避免电机操作毛病，它将强制封闭输出信号直至供电电压坚持稳定。
过电流检测功用（ISD）
过电流关断功用将监控输出单元的电流，假如电流超越规定值，将强制封闭输出，该功用的用处在于当发生短路时暂时中止IC输出。
热关断功用（TSD）
热关断功用在于，当电机操控驱动器芯片温度超越规定值时封闭输出，并坚持该状况直至温度下降。
