一、步进电机的基本参数
1) 空载发动频率:
即
步进电机在空载情况下能够正常发动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常发动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，发动频率更低。如果要使电机达到高速滚动，脉冲频率应该有加速过程，即发动频率较低，然后必定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
2) 电机固有步距角：
它表示控制体系每发一个步进脉冲信号，电机所滚动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步作业时为0.9°、整步作业时为1.8°)，这个步距角能够称之为‘电机 固有步距角’， 它不必定是电机实践作业时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
3) 步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的 为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就能够改变步距角。
4) 坚持转矩(HOLDING TORQUE)：
是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩。因为步进电机的输出力 矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改变，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比方，当人们说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。TC * MERGEFORMAT
二、步进电机动态目标及术语：
1) 步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实践值与理论值的差错。用百分表示：差错/步距角*100%。不同运转拍数其值不同， 四拍运转时应在5%之内，八拍运转时应在15%以内。
2) 失步：
电机作业时作业的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3) 失调角：
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机作业必存在失调角，由失调角产生的差错，选用细分驱动是不能解决的。
4) 最大空载起动频率：
电机在某种驱动方式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
5) 最大空载的运转频率：
电机在某种驱动方式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6) 运转矩频特性：
电机在某种测验条件下测得运转中输出力矩与频率联系的曲线称为运转矩特性，这是电机许多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本根据。
7) 电机的共振点：
步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度)，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个体系的噪音下降，一般作业点均应偏移共振区较多。
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定，电机的静力矩确定而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运转时的均匀电流(而非静态流)均匀电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。
其间，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。要使均匀电流大，尽可能提高驱动电压，使选用小电感大电流的电机。
