热门关键词:
35mm刹车步进电机
两相步进电机
混合步进电
28mm刹车步进电机
新闻动态
您现在的位置:首页>>新闻动态>>行业动态
申力电机
全国热线:0755-27892991

地址:深圳市宝安区西乡镇鹤洲南片工业区阳光工业园B2栋3楼

电话:0755-27892991

传真:0755-27893359

E-mail:Luozhubo@vip.163.com

从3D打印机来看闭环步进电机与开环电机的区别和特点

浏览次数:402       日期:2019-06-18 06:13:40
      市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机,出于成本、体积、控制算法实现难以程度,开环步进电机可以达到令人可以接受的控制效果。
 
提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:
 
1. 无法静止
由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 
 
2. 过冲
在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。 
 
3. 调试复杂
伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电机,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
 
4. 低速蠕动
在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 
 
 
闭环步进电机 闭环电机
 
闭环步进电机就完美地解决了以上问题。 
由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事,而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性,甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。
 
1.首先,闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。
 
2.其次,闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为步进电机的特点就是不会过冲)。
 
3.第三,调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。
 
4.第四,驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流,最低转速可以控制在0.2转/分,而且闭环电机运行非常平稳和稳定,这一点甚至是伺服电机都无法做到(一般伺服电机理论上可以做到1转/分,实际的应用场合是无法做到1转/分,大致在5rpm以上)。
TAG标签:闭环电机

相关资讯:

在线客服
关注申力
?