随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节
步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。
一、改变极对数变速
优点：1、无附加转差损耗，效率高;2、控制电路简单，易维修，价格低;3、与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。
缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
二、变频调速
优点：1、无附加转差损耗，效率高，调速范围宽;2、对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。
缺点：技术较复杂，价格较高。
三、换向器电机调速
优点：1、具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;2、低速时用电源电压、高速时用
步进电机反电势自然换流，运行可靠;3、无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
四、串子调速
优点：1、可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;2、装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。
缺点：功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。
五、定子调压调速
优点：1、线路简单，装置体积小，价格便宜;2、使用、维修方便。
缺点：1、调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低;2、调速范围比较小;3、要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。
六、电磁转离合器调速
优点：1、结构简单，控制装置容量小，价值便宜;2、运行可靠，维修容易;3、无谐波干扰。
缺点：1、速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%;2、调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
七、转子串电阻调速
优点：1、技术要求较低，易于掌握;2、设备费用低;3、无电磁谐波干扰。
缺点：1、串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高;2、调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。3、调速范围不大。
