关于步进电机的闭环控制有没有意义的解答

       看到有网友咨询到：“步进电机是脉冲信号驱动的，一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差，所以比较精确，而且根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。那步进电机闭环控制是不是很没意义？”。对于这个问题小编持有不同的看法。
 

 

1，步进电机的可靠性。我们都知道开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后，不会有失步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。

 

2，关于高速运行，步进确实有高速力矩下降快的特性，这个无法改变。所以闭环步进的最佳使用速度还是在1500rpm以下。至于3000rpm以上的高速，只要在电机推得动的范围内，依然可以用。现实是，有一批应用环境，不需要力矩，只带很轻的负载，单纯要求速度，这种可以试试闭环步进。

 

3，闭环步进成本比伺服低很多，个人认为能够替代1000rpm以下的绝大多数伺服应用。

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