步进电机驱动器的单片机控制应用原理分析

        步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它将控制系统发出的脉冲信号放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率就可以对电机精确调速，控制步进脉冲的个数就可以对电机精确定位。步进电机驱动控制系统主要由如下3部分组成：步进控制器、驱动器和步进电机。
 

　　

　　步进控制器由单片机实现，驱动器将单片机输出的脉冲放大，以驱动步进电机。通用的单片机控制步进电动机的系统框图如图所示。不能用直流或工频交流直接驱动步进电动机，必须使用专用的步进电机驱动电路，或用分离元件构成的专用电路。

　　

　　按照电动机启动电流的流向，驱动电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路保证电动机绕组电流沿一个方向流动，适用于反应式步进电动机；双极性驱动电路通过控制，能使电动机绕组电流正／反流动，适用于永磁式和混合式步进电动机。

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