1、与驱动电路有关的方法
（1）定子电流的高次谐波含量（细分时产生）
（2）相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态
（3) 电源的波动
（4）激磁电流的波形
其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。
接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。
2、与电机有关的方法
步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：
（1）激磁电源高次谐波成分
（2）齿槽转矩
（3）径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音
（4）定子与端盖的刚性不够
（5）线圈及磁路的不平衡，及机械结构的不对称
（6）各部分分配合松动
（7）线圈本身的位移
（8）转子偏心或动平衡不好
（9）轴承预紧力不合适
除此之外，还要考虑以下原因：
（1）与安装机械和负载系统的共振
（2）传动系统（齿轮啮合的不平衡等）
上述中，与电机有关的降低振动和噪音效果 好的方法如下：
（1）提高定子的刚度：两相56mmHB型步进电机（1.8°)的结构，转子直径减小约10%，定子壳体增加10%，提高定子的刚性后与原设计相比，其振
动噪音得以改善。
步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定力刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。
