今天,小编要带大家简单来了解步进电机在三种情况下加减速对其的影响。步进电机加减速是一个怎么样的变化?如果在加减速过程中出现问题了,那么,会导致什么情况发生呢?
步进电机由静止到工作频率或由工作频率到静止的加减速过程中,励磁绕组通电状态的变化频率I与时间的关系,当要求步进电动机启动到大于启动频率的工作频率时,速度必须上升,当从最高工作频率或高于启动频率的工作频率停止时,速度必须下降,步进电动机在启停和调速过程中,其加减速的时间常数T和s‘不能过小,否则会出现失步或越步,使用中应加以注意。
(1)转子机械惯性时步进电机驱动器运行的影响
机械惯性对瞬时运动物体要发生作用,当步进电动机从静止到起步,由于转子部分的机械惯性的作用.转子一下子转不起来,因此,要落后于它应转过的角度,如果落后不太大,还会跟上来,如果落后太多,或者脉冲频率过高,电动机将会启动不起来,另外,即使电动机在运转,也不是每一步都迅速地停留在相当的位置,而是受机械惯性的作用,要经过几次振荡才停下来,如果这种情况严重,就可能引起失步,因此,步进电动机都采用阻尼方法,以消除(或减缓)步进电动机的振荡。
(2)步进运行和低频振荡
当控制脉冲的时间间隔大于步进电动机的过渡过·程时,电动机呈步进运行状态,即输人脉冲频率较低,在第二步走之前第一步已经结束,步进电动机在运行中存在振荡,它有一个固定频率,若愉人脉冲频率l=!时就要产生共振,使步进电动机振荡不前,对同一电动机,在不同负载(如不同机床)情况下,其共振区是不同的,必要时可外加调节阻尼器,以保证工作正常进行。
(3)脉冲信号频率对步进电动机运行的影响
当脉冲信号频率很低时,控制脉冲以矩形波输人屯,如果脉冲信号频率增高,由于电动机绕组的电感有阻止电流变化的作用,因此电流波形发生畸变,在开始通电瞬间,由于电流不能突变,其值不能立即升起,故使转矩下降,使启动转矩减小,有可能启动不起来,在断电的瞬间,电流也不能迅速下降,而产生反转矩致使电动机不能正常工作,如果脉冲频率很高,则电流还来不及上升到稳定值I就开始下降,于是,电流的幅值降低(由I下降到I'),因而产生的转矩减小致使带负载的能力下降,故频率过高会使
步进电动机启动不了或运行时失步而停机,因此,脉冲信号频率不能过高过低,要有一定的限制。