1、电机的相数
是指电机内部的线圈数不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线圈。
2、电机的步距角
是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺寸
三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。
4、力矩
二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
5、精度
两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到三相所能达到的精度。
三相
步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢，所以通常用于精度要求高的场合。
三相绕组中的通电顺序为：A 相-B 相- C 相。
A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。
A 相通电使转子1、3齿和AA' 对齐。
同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°。
山社电机工程师认为这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。
三相单三拍的特点：
(1)每来一个电脉冲，转子转过30°。此角称为步距角，用qS表示。
(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。
工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30°，即qS = 30°以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。
步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
.转子齿数越多，步距角θb越小;
.定子相数越多，步距角θb越小;
.通电方式的节拍越多，步距角θb越小。
