1、步距角
步距角是指侮给一个电脉冲信号，电动机转子所应转过角度的理论值，可由式(3一1 -2)’计算。它是步进电动机的主要性能指标之一。不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进电动机的启动和运行频率。因此，在选择步进电动机的步距角eb时，若通电方式和系统的传动比已初步确定，则步距角应满足式中i为传动比;氏i。为负载轴要求的最小位移增量(或称脉冲当量，即每一个脉冲所对应的负载轴的位移增量)。
2、精度
步进电动机的精度有两种表示方法:一种用步距误差最大值来表示;另一种用步距累积误差最大值来表示。
最大步距误差是指电动机旋转一周内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。
最大累积误差是指任意位置开始经过任意步之后，角位移误差的最大值。步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来，从使用的角度看，对大多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便。
对于所选用的步进电动机，其步距精度为二，四变，.式中△eL为负载轴上所允许的角度误差。
3、转矩
保持转矩(或定位转矩)是指绕组不通电时电磁转矩的最大值或转角不超过一定值时的转矩值。通常反应式
步进电动机的保持转矩为零，而若干类型的永磁式步进电动机具有一定的保持转矩。
静转矩是指不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。它是绕组内的电流及失调角(转子偏离空载时的初始稳定平衡位置的电角度)的函数。当绕组内的电流值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
负载转矩TL与最大静转矩的关系为保证步进电动机在系统中正常工作，还必须满足:以便有相当的力矩储备。动转矩是指转子转动情况下的最大输出转矩值，响应频率一tIon·产它与运行的频率有关。
