步进电机分三种：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)。 反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度;永磁式步进一般为三相，可完成大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振荡都很大。
在欧美等发达国家80年代已被筛选;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机跟着相数(通电绕组数)的增加，步进角减小，精度进步，这种步进电机的使用最为广泛。
我国的状况有所不同，直到20世纪80年代，一直是磁阻式步进电机占统治方位，混合式步进电机是80年代后期才开端开展，至今仍然是二种结构类型一起并存。虽然新的混合式步进电机完全可能代替磁阻式电机，但磁阻式电机的整机获得了长时间使用，关于它的技术也较为了解，特别是典型的混合式步进电机的步距角(0.9°/1.8°)与典型的磁阻式电机的步距角(0.75°/1.5°)不一样，用户改动这种产品结构不是很简单的，这就使得两种机型并存的局势难以在较短时间内改动。这种现状对步进电机的开展是不利的。
混合式步进电机可以朝以下四个方向开展：
开展趋势之一，是持续沿着小型化的方向开展。跟着电机自身使用领域的拓展以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电机也有必要越来越小，在57、42 机座号的电机使用了多年后，现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出外径仅10mm的步进电机。
开展趋势之二，是改圆形电机为方形电机。因为电机选用方型结构，使得转子有可能规划得比圆形大，因此其力矩体积比将大为进步。相同机座号的电机，方形的力矩比圆形的将进步30%～40%。
开展趋势之三，对电机进行归纳规划。即把转子方位传感器，减速齿轮等和电机本体归纳规划在一起，这样使其能方便地组成一个闭环体系，因此具有愈加优越的操控功能。
开展趋势之四，向五相和三相电机方向开展。现在广泛使用的二相和四相电机，其振荡和噪声较大，而五相和三相电机具有优势性。而就这两种电机而言，五相电机的驱动电路比三相电机杂乱，因此三相步进电机体系的功能价格比要比五相步进电机更好一些。
