步进电机厂家浅析步进电机驱动器的细分原理

步进电机装置有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线替换敞开和封闭，这将导致电机锁定在想要的步进方位。经过绕线的电流方向还可反向。

在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。依据向定子绕线供给的脉冲，可准确操控步进电机移动的步进。步进电机的速度操控可经过向绕线供给脉冲频率完成，而旋转方向可经过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子方位。一些步进电机的定子级也有齿。依据运用的操控技能，可全步进、半步进或微步进操控步进电机。简略的方形脉冲能够操控处于全步进的电机，而先进操控技能（如脉宽调制 (PWM)）可用于微步进。

在国内，广阔用户对“细分”还不是特别了解，有的只是以为，细分是为了进步精度，其实不然，细分主要是改进电机的运转功能，现说明如下：步进伺服电机的细分操控是由驱动器准确操控步进电机的相电流来完成的，以二相电机为例，假如电机的额外相电流为3A，假如运用常规驱动器（如常用的恒流斩波方法）驱动该电机，电机每运转一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大改变，必定会引起电机运转的振荡和噪音。假如运用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运转一微步，其绕组内的电流改变只要0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律改变，这样就大大的改进了电机的振荡和噪音，因此，在功能上的长处才是细分的真实长处。由于细分驱动器要准确操控电机的相电流，所以对驱动器要有适当高的技能要求和工艺要求，本钱亦会较高。

需求留意的是，国内有一些步进电机驱动器选用“滑润”来替代细分，有的亦称为细分，但这不是真实的细分，望广阔用户一定要辨明两者的实质不同：

步进电机驱动器的细分1．“滑润”并不准确操控电机的相电流，只是把电流的改变率变缓一些，所以“滑润”并不发生微步，而细分的微步是能够用来准确定位的。

步进电机驱动器的细分2．电机的相电流被滑润后，会引起电机力矩的下降，而细分操控不光不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

步进电机装置有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线替换敞开和封闭，这将导致电机锁定在想要的步进方位。经过绕线的电流方向还可反向。

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