了解一下步进电机驱动器的相位记忆功能

步进电机驱动器的相位记忆功能你知道吗？当步进驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时假如和此相位不同，步进电机就会呈现“颤动”，为了消除这个颤动现象就必须把断电时的相位回忆住。

 

步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，从头上电后，假如在4号位置上直接开端驱动第1步就会呈现一个跳步。假如体系还能记住现在还处于第4步，那么就能够正确宣布指令走第5步或第3步。

现在有一大部份步进电机驱动器还没有断电相位回忆功用，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的颤动应该是无法防止的。就算是用肯定值的伺服电机它也得判断和批改一下，也能够看成是颤动。或者严厉来讲，不存在上电不颤动的电机。关键是这种颤动对你的使用影响有多大？最好是记载肯定停机坐标，上电后体系复位核对原点，再运行到断电前的肯定坐标康复运行。

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