步进电机两个脉冲时刻距离的软件断定的两种办法

      步进电机在升降频过程中，脉冲序列的发生，即两个脉冲时刻距离的软件断定，有2种办法：

 

　　(1)递加/递减必定值。如线性升降频，两脉冲频率的差值 Δf= |fi-fi-1|是持平的，其对应的时刻增量Δf也是持平。时刻的核算若选用软件延时的办法，可先设置一个根本的延时单元Te，不同频率的脉冲序列可由Te的不同倍数发生。设起动时所用频率对应的时刻常数为tNe 以后逐次递减Δt(设Δt=tM)，直到等于运转频率所对应的时刻(tRe)为止。这种办法编程简略，节约内存。

　　时刻核算也可选用守时中止的办法，可将守时常数逐次递加/递减必定值，完成升降频操控。因其守时不是接连的，所以升降速曲线不是一条直线，而是折线，但可近似当作直线。

　　(2)查表法。为了对步进电机完成最佳升降频操控，缩短电机的升降频时刻，可从步进电机矩海南五光十色频特性动身进行剖析。由步进电机的矩频特性可知，转矩M是频率f的函数(即角加速度dω/dt=M(f)/J，J为电机的转动惯量)，它随着f的上升而下降，所以它呈软的特性。

　　当频率较低时，转矩M较大，对应的角加速度dω/dt也较大，所以升频的脉冲频率增加率df/dt应获得大一些;当频率较高时， 较小，dω/dt也较小，此时，升频的脉冲频率增加率df/dt应取小一些，否则，会由于无满足的转矩而失步。

　　因而，依据步进电机的矩频特性，能够看出：在步进电机的升频过程中，应遵从“先快后慢”的准则。

　　按此要求，从开始升频到升至fb之间，按最佳升频要求的频率取出f1，f2，f3，……，fn并将它们所对应的脉冲距离时刻t1，t2 ，…… ，tn，顺次存于内存的一个数据区。

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