机器人设计中的秘密，原来是步进电机

        近来，在纽约大都市时装庆典上，由机器人沃森参与规划的一套礼衣招引了全世界的目光。现在机器人都开始规划服装了，人类服装规划师是否面对失业问题？抛开这个论题不谈，机器人也早已应用于各种自动化出产线上。如垛码机器人、包装机器人、转线机器人、轿车出产线上的焊接机器人等等。步进电机是机器人中的重要组件，究竟是什么样的魅力让机器人规划对步进电机如此依赖呢？

 

1、 同等性能的电机中步进电机更廉价。

2、 步进电机的寿命更长。

3、 准确的定位。

4、 具有更好的散热片，更高的功率和可靠性。

5、 驱动模块比线性放大器廉价。

6、 没有贵重的伺服操控的电子元件，由于信号直接从MPU起源。

7、 软件毛病—安全。主控板问题步进脉冲。假如该软件无法工作或溃散电机中止。

8、 电子驱动器毛病—安全。如遇驱动放大器毛病的电机锁固，将无法工作。当伺服驱动器发作毛病的电机依然能够工作，可能在全速工作。

9、 速度操控精确和可重复的（晶体操控）。

10、 假如需求，步进电机工作能够设置更缓慢。

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