步进电机又被称为脉冲电机或阶跃电机，国外一般称为Step montor或Stepping motor,Pulse montor,Stepper等等。
跟着电子技能，操控技能以及电机本体的开展和变化，传统电机分类间的界面显得越来越含糊。小编认为这是机电一体化元件组的必然趋势。就传统的步进电机来说，步进电机能够简略地界说为，依据输入的脉冲信号，每改动一次励磁状况就行进必定视点（或长度），若不改动励磁状况则坚持必定位置而停止的电机。从广义上讲，步进电机是一种脉冲信号操控的无刷式直流电机，也可看作是在必定频率范围内转速与操控脉冲频率同步的同步电机。
步进电机的机理是根据最基本的电磁铁效果，其原如模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开端以操控为目的的测验，运用于氩弧灯的电极运送组织中。这被认为是开始的步进电机。此后，在电话自动交流中广泛运用了步进电机。不久又在缺乏交流电源的船只和飞机等独立体系中广泛运用。
20世纪60时代后期，在步进电机本体方面跟着永磁资料的开展，各种实用性步进电机应运而生，而半导体技能的开展则推进了步进电机在很多范畴的运用。在近30年间，步进电机迅速地发展并成熟起来。从开展趋向来讲，步进电机现已能与直流电机、异步电机、以及同步电机并排，然后成为电机的一种基本类型。
我国步进电机的研讨及制作起始于本世纪50时代后期。从50时代后期到60时代后期，主要是高等院校和科研组织为研讨一些设备而运用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主。70时代初期，步进电机的出产和研讨有所突破。除反映在驱动器规划方面的长足进步外，对反应式步进电机本体的规划研讨开展到一个较高水平。70时代中期至80年时代中期为制品开展阶段，新品种高性能电机不断被开发。自80时代中期以来，因为对步进电机准确模型做了很多研讨工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。
