（1）先拆下步进电机的外部接线，并做好标记，例如对于五相步进电机，应做好电源线对应的标记，对于混合式步进电机，应分别做好并励绕组、电枢绕组等与外部接线对应的标记。然后将底脚螺钉松开，把电机与传动机械分开。
（2）拆卸电机轴上的带轮或联轴器，有时需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中，使之渗透润滑，便于拆卸。有的轴和轮配合较紧的，还需要对轮迅速加热（同时用湿布包住转轴），才能将轮拆下。
（3）对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记（前后两个端盖的标记不应相同），将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。没有这种螺孔的电机，则只能用錾子（又叫扁铲）和铁锤敲打端盖与机座的接缝处，把端盖从机座上卸下来。如端盖较重，应用起重设备吊住端盖，逐步卸下。
（4）拆卸带有电刷的步进电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。
（5）抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出。先将转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子，慢慢移出，注意防止碰坏线圈。再在轴的一端套上一根钢管，为了不使钢管刮伤轴颈，可在钢管内衬一层厚纸板继续将转子逐步移出，待转子的重心已移到定子外面时，在转子轴端下垫一支架，将钢丝绳套在转子中间，即可将转子全部抽出。
