作为一种数字伺服履行元件，步进电机其有结构简略、运转可命、控创便利、操控性能好等长处，广泛应用在数控机床、机器人、自动化外表等领城。不仅在开环伺服体系，而且在闭环以及半闭环的同服操控体系中步进电饥的应用也越来越广泛，尤其是在速度操控.位里操控的伺服体系，例如数控设备中 的刀具决速定位以及轮脚的定位眼跳体系。为了完成步进电机的运动操控，较多选用的一种计划是以单片机作为操控体系的橄处理器，通过一些大规模 集成电路.如8253.8254等来操控其脉冲输出拓*和脉冲输出数.完成步进电机的速度和方位定位。可是，这种计划中徽处理器所需的周边路件较多.对处个体系的艳定性、可靠性有较大影响.一起在某些控侧场合。程序处理速度也成为倒约进步体系实时控倒性的一个瓶颈。
DSP芯片。也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器。DSP芯片一般均选用特别的软、硬件结构.其内都的程序空问 和致据空间分隔，能够一起访间指令和徽据。而且拥有快速的中止处理和硬件1/O支特，共有在单月期内操作的多个硬件地址产生舒，能够并行履行多个 操作，片内兵有快邃RAM，一般可通过独立的教据总线在不周数据块中一起访问。由于DSP芯片是软件可变成器件.因而其有通用微处理器具有的便利灵敏的特色。同工业自动化操控中常用的.位成1a位单片机比较.DSP芯片其有更适合于数字信号处理的软件和硬件资源，可用于杂乱的数字信号处理算法。
这就是步进电机的控制系统，是不是觉得很简单？希望这篇步进电机的运动控制系统能为大家带来一定的帮助。
