第一步：步进电机的坚持转矩，相当于传统电机所说的“功率”。当然，他们有着实质的差异。步进电机的物理结构，彻底不同于一般的交、直流电机，它的输出功率是可变的。一般根据需求的转矩巨细，来挑选哪种类型的步进电机。大致来说，扭力在0.8n.m以下的，一般挑选28、35、39、42;扭力在1N.m左右的，挑选57电机较为适宜。扭力在几N.m或更大的情况下，就应当挑选转矩更大的75、85、86、90、110、130等标准的步进电机。一起，咱们还应考虑电机的转速。由于，电机的输出转矩，与转速成反比联系。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状况的转矩就很小了。当然，有些作业环境需求高速电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等目标进行归纳权衡。挑选电感稍小一些的电机，作为高速电机，可以取得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要挑选电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
第二步：步进电机空载发动频率，一般称为“空起频率”。这是选购步进电机很重要的一项目标。假如要求在瞬间频频发动、中止，而且，转速在1000转/分钟左右或更高。最好挑选反应式或永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比较高。
第三步：步进电机的相数挑选，这项内容，许多客户简直没有什么注重，大多是随意购买。其实，不同相数的电机，作业效果是不同的。相数越多，步距角就可以做的比较小，作业时的振荡就相对小一些。大多数场合，运用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。在高速大力矩的作业环境，挑选三相步进电机是很有用的。
第四步：防水防腐型步进电机可以防水、防油，适用于某些特别场合。例如水下机器人，就需求放水电机。75BYG系列步进电机大多具有防水结构。关于特种用处的电机，就要针对性挑选了。
第五步：特别标准的步进电机，一般需求和生产厂家交流，在技能允许的范围内，加工订做。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。
