步进电机驱动器细分控制电流相关知识讲解

        步进电动机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

 

 

步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统。步进电动机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“平滑”处理来取代细分，属于“假细分”，“平滑”并不产生微步，会引起电机力矩的下降。真的细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反力矩会有所增加。电流是判断步进电机驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的大电流要略大于电机标称电流。

 

        细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器。