步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式闭环系统的出现，闭环电机也越来越多地应用于数字控制系统中。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
一、控制精度不同
两相的步距角一般为 1.8°、0.9°；三相的步矩角一般为1.2°；五相的步距角一般为0.72 °、0.36°。
闭环电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以某闭环电机为例，对于带标准1000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/4000=0.09°。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当工作在低速时，一般采用带有细分功能的驱动器或换成步距角更小的步进电机；或采用阻尼技术来克服低频振动现象。
闭环电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。闭环系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
闭环步进电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
