步进电机动态特性
动态特性是利用驱动电路驱动电机时的特性，这种特性受驱动电路特性的影响，因此需要明确驱动条件。
步进电机厂家小编来分享步进电机的典型动态特性有速度-扭矩特性(扭矩-频率特性)，相当于普通电机的扭矩-扭矩特性(T-N特性)和启动时的瞬态响应的阶段性响应特性。
速度 - 转矩特性
步进电机的转速取决于驱动脉冲的频率，因此速度-转矩特性又称转矩-频率特性。这一特性相当于普通直流电机的转速-转矩特性。在普通直流电机转速-转矩特性图中，横轴为转矩，纵轴为转速。但在步进电机中，一般横轴为脉冲频率，纵轴为扭矩，。我们可以看到一个空载启动区，对电机施加这个范围内的频率和扭矩，电机可以正常启动并同步旋转。另外，在空载启动区运行的马达继续增加扭矩和输入频率时，马达可以看到不会失步的旋转范围。其上限频率称为响应频率。该特性随着驱动电路和负荷的旋转惯性发生了很大变化。
阶跃响应特性
，当一个输入脉冲施加到步进电机上时，它会显示出阶级性的反应特性。马达在输入脉冲的作用下，向平衡位置移动时，由于转子的旋转惯量而过度，因此为了平衡，它又反转，反转为旋转惯量而下降……这样往复，经过一定的稳定时间才能到达平衡位置。因此，步进电机容易产生振动和噪音。对于连续的脉冲输入，转子的旋转往往会提前或延迟。如果转子的旋转跟不上输入脉冲信号，就会失步。
