直线步进电机实现机械系统定位的技术特点

        直线步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

 

一般来说直线步进电机行进过程中会出现掉步的问题，因此为了实时监控或者闭环控制就需要合适的传感器确定运动机构的位置。

 

 

1.如果运动机构是转台类的转件，测量位置时可以在转台固定平面反射镜，然后用自准直仪（高精度）测量转台转动的角度，如果步进电机掉步继续给步进电机驱动信号直到控制到你想运动到的预定位置。此种情况还可以选用圆光栅，磁感应同步器，低精度的还可以用码盘。

 

2.如果运动机构是直线运动类的器件，高精度可以采用激光干涉仪测量位移。其他的还可以用电容传感器，光栅尺等其他传感器。

 

虽然直线步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。