步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这就是
步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。
步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，角位移量与脉冲个数相关。
步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：
一、制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动)
二、转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。
步进电机驱动器选型注意事项：
步进驱动器必须与步进电机的型号相匹配，否则，将会损坏步进电机及驱动器。
使能信号也称谓释放信号(脱机信号)，大部分步进电机用户并没有使用到使能信号，步进电机驱动器从上位机控制器上一般得到三种信号：脉冲、方向和使能信号。
当脱机信号(MF或EN标示)为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，步进电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动步进电机轴(手动方式)，就可以将MF信号置低，使步进电机脱机，进行手动操作或调节。手动操作完成后，再将MF信号置高电平，以继续接收上位机自动控制。
