步进电机驱动器的基本结构形式和特点

　　步进电机驱动器是在电磁铁这种简洁的装置演变出来的一类电磁能f变换元器件，为此设计构思择能够 根据电磁场理论和机械结构的简繁设计构思出各种新式的步进电机。但有的钻构型式考虑到效率低、环境噪声大、加快性能差、生产制造工艺复杂等缘故，存有的时间很短就惨遭淘汰了。如章动式、棘轮式、滚切式、柔轮式、谐波式等步进电机，现阶段都非常少或者是不制造了。

 

　　(一)反应式步进电机驱动器

　　反应式步进电机亦称磁阻式(VR)步进电机。其定电机转子截路均由软磁材料侧成，电机定子上有多组分励滋绕组，充分利用磁导的交化造成转矩，是现阶段应用较多的一类步进电机。

 

 

　　不论哪一种反应式步进电机，它们相同的特征是:

　　气隙小。为了更好地提升反应式步进电机驱动器输出钱矩，气隙都得到很小。大静转矩在ION"m以下的电机，气隙为0.03--"0.05mm。电机的丙阻尼较小。当相数较较少时，单步运行振荡时间很有可能相当长。

 

　　(二)永磁式步进电机驱动器

　　永磁式步进电机驱动器是电机转子或电机定子的某一方具备永水徽钢的步进电机。另一方是由软磁材料制作而成，绕组轮着通电升建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互影响造成转矩励磁绕组能够 作成两相或多组分，但通常作成两相控制绕制。