直线步进电动机是由旋转步进电动机演变而来的，其工作原理就是利用定子和动子之间气隙磁阻的变化而产生电磁推力。从结构上来说，
直线步进电机通常制成感应子式(即混合式)·图8—11所示为直线步进电动机的结构及原理。其中定子是由带齿槽的反应导磁板及支架组成(支架未画)，动子是由永磁体、导磁磁极和控制绕组组成。
每个导磁磁极有两个小极齿，小极齿和定子齿的形状相同，并且小极齿之间的齿距为定子齿距的1·5倍，这样·若前齿极对准某一定子齿时，后齿极必然对准该定子齿之后第二个定子槽的位置。同一永磁体的两个导磁磁极之间的间隔应使对应位置的小极齿都能同时对准定子上的齿。另外，两个永磁体之间的间隔应使其中一个永磁体导磁磁极的小极齿在完全对准定子的齿或槽时，另一永磁体导磁磁极的小极齿正好位于定子齿槽的中间位置。
图8-11中分四个阶段表示了直线步进电动机移动一个定子齿距时的情况，具体介绍如下：
(1)当a相绕组通人正向电流(b相绕组未通电)时，导磁磁极的极齿a、a′增磁，而极齿c、c′去磁，极齿a、a′应与定子齿对齐，动子移动后处于图8 11(a)所示的位置；
(2)当a相绕组断电，而b相绕组通入正向电流时，导磁磁极的极齿b、b′增磁，而极齿d、d′去磁，极齿b、b′应-b定子齿对齐，动子向右移动1／4定子齿距后处于图8～11(b)所示的位置；
(3)当b相绕组断电，而a相绕组通入负向电流时，导磁磁极的极齿c、c′增磁，而极齿a、a′去磁，极齿c、c′应与定子齿对齐，动子继续向右移动i／4定子齿距后处于图8-11(c)所示的位置；
(4)当a相绕组断电，而b相绕组通入负向电流时，导磁磁极的极齿d、d′增磁，而极齿b、b′去磁，极齿d、d′应与定子齿对齐，动子继续向右移动l／4定子齿距后处于图8-u(d)所示的位置。
若重复上述通电过程。则图8-11所示的四种情况将依次出现-而动子将持续向右移动。显然，在每一个通电周期内，动子便向右移动一个定子齿距。若要使动子向左移动，则只需将以上四个阶段的通电顺序颠倒过来进行即可。而若改变通电周期(或通电脉冲频率)·则可以改变动子的移动速度。
上述直线步进电动机每移动一一次。便步进1／4的定子齿距，这就是直线步进电动机的步距。为了获得较小的步距，可以将导磁磁极的小极齿做成均匀多齿槽的结构(类似于图7-6)，定子的齿槽尺寸也与动子的齿槽尺寸相对应。
除了图8-11所示的两相结构外．直线步进电动机还可以制成三相、四相五相等结构，其具体结构可参照旋转步进电动机和上述直线步进电动机的形式。
直线步进电机的结构虽较其他类型的直线电动机简单，但其零部件的加工精度要求较高，尤其是电动机的气隙较小．动子的支撑结构要求较高，因此其成本相对较高。
