在选择步进电机时如何选型计算方法 具体如下。
机选型计算方法：
一）电机最大速度选择：
步进电机最大速度范围为600-1000rpm。机械传动系统要根据此参数进行设计。
二）电机步距角选择：
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择
步进电机的步距角及驱动器的细分等级，一般选电机的一个步距角对应于系统的定位精度的1/2或更小。注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。
三）电机力矩选择：
转动惯量计算
在旋转运动中，物体的转动惯量J对应于直线运动中的物体质量。要计算系统在加速过程中的动态载荷，就必须计算物体的转动惯量J和角加速度w，然后得出惯性力矩T=J*w。
物体的转动惯量为：J=∫r²pdV，式中dV为体积元，p为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：Kgm²。以圆柱体为例：
J=W/8（D/10³）²=πp/32（L/10³）（D/10³）^4 式中：L（长度/mm）D（直径/mm）
将负载质量换算成电机输出轴上的转动惯量，常见传动机构与公式如下：
1）滚珠丝杠
J=W（1/2π*BP/10³）²*GL²
W：可动部分总质量（Kg）
BP：丝杠螺距（mm）
GL：减速比
2）齿条和小齿轮、传送带、链条传动
J=W（1/2*D/10³）²*GL²
W：可动部分总质量（Kg）
D：小齿轮直径（mm）
链轮直径（mm）
GL：减速比
3）旋转体、转盘驱动
J=（J1+W（L/10³）²）*GL²
J1：转盘的惯性矩
W：转盘上物体的质量（Kg）
L：物体与旋转轴的距离（mm）
GL：减速比
加速度计算
控制系统要定位准确，物体运动必须有加减速过程。
已知加速度时间△t、最大速度Vmax，很容易算出电机的角加速度：w=Vmax/△t（rad/s²）
电机力矩计算
T=（J*w+TL）/n 其中：TL为系统外力折算到电机上的力矩;n为传动系统的效率。
根据计算出的力矩T再加上一定的安全系数，即可选出电机的型号。
