大多步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。市场上的一些一体闭环步进电机的编码器和驱动器，还有电机都集成在一起的，不需要再单独安装了。
步进电机加个编码器 反馈给PLC或是控制器，达到闭环控制的目的。
歩进电机闭环的实质：
所谓的闭环是指控版制系统权，不是指电机;常说的伺服电机也就是给电机加了编码器而已，不管什么电机，不管步进电机是交流、还是直流也好，加上编码器就是伺服电机。
步进电机全闭环控制系统应用：
1、 硬件连接
硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。
2、 原点控制
根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4.
3、 失步控制
根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。
4、 电路原理描述
电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。
步进电机怎么做闭环控制呢? 从上面的介绍，歩进电机增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服电机。
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