1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。简单的方法是在负载轴上添加一个杠杆，用弹簧平衡拉动杠杆，张力乘以臂长度是负载扭矩。或者根据负载特性理论计算。由于步进电机是控制电机，目前常用步进电机的大扭矩不超过45Nm。
2.根据大负载转矩和高速的两个重要指标，并参考力矩 - 频率特性，可选择适合自身的步进电机。步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上以固定角度旋转，并且其旋转以固定角度逐步运行。如果您认为您选择的电机太大，请考虑添加减速器以节省成本并使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比，应综合考虑扭矩和速度之间的关系。
3.确定步进电机的高运行速度。步进电机选择中的速度指示器至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的增加，转矩降低，转速下降与许多参数有关，如：电机驱动驱动电压，相电流，相位电感，机器尺寸等，一般规律是：驱动电压越高，转矩减小越慢;电动机的相电流越大，转矩减小越慢。
4.可以先选择混合式步进电机，由于价格因素，可以选择其他类型的步进电机。在那之后，我们还应该考虑一定的（如50％）扭矩裕度和速度裕度。机电供应混合式步进电机产品并提供匹配步进电机驱动器产品。
