直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸机轮构及皮带或钢丝。直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
（1）高速响应性
一般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，使反应异常灵敏快捷。
（2）高精度性
由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床的定位精度。
（3）传动刚度高、推力平稳
“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。
（4）速度快、加减速过程短
直线电机最早主要用于磁浮列车（时速可达500km/h），现在用于机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进给速度（要求达60～100m/min或更高）当然是没问题的。也由于“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短，从而实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。加速度一般可达到2～10g（g=9.8m/s2）。
（5）行程长度不受限制
在导轨上通过串联直线步进电机的定件，就可无限延长动件的行程长度。
（6）运行时噪声低
由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，而其导轨副又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），使运动噪声大大下降。
（7）效率高
由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩擦时的能量损耗。
直线步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。
