一、换向器电机调速
优点：1.具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能; 2.低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠; 3.无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
二、定子调压调速
优点：1.线路简单，装置体积小，价格便宜; 2.使用、维修方便。
缺点：1.调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; 2.调速范围比较小; 3.要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。
三、转子串电阻调速
优点：1.技术要求较低，易于掌握;2.设备费用低;3.无电磁谐波干扰。
缺点：1.串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高; 2.调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 3.调速范围不大。
四、电磁转差离合器调速
步进电机驱动器优点：1.结构简单，控制装置容量小，价值便宜; 2.运行可靠，维修容易; 3.无谐波干扰。
缺点：1.速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%; 2.调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
