1、步进电机的步距角
一般两相步进电机步距角为1.8度，即在驱动器设置为1细分的状态下，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过1.8度，这样，
步进电机转过360度，一共需要200个脉冲。驱动器的细分技术，就是将步距角分的更细，比如2细分状态下，步距角变为1.8÷2=0.9度，控制器每发一个脉冲到驱动器，电机转过0.9度，这样，步进电机转过360度，一共需要（200×2）=400个脉冲。又比如4细分状态，步距角为1.8÷4=0.45度，电机转一圈需要800个脉冲，其他细分依次类推，即步距角=1.8÷细分数（度）
2、步进电机的速度
步进电机的速度与控制器给到驱动器的脉冲频率相关。对应于上面描述的2细分状态下，电机转一圈需要400个脉冲，这时，如果控制器给到驱动器的脉冲频率为400Hz，则电机的速度为：400÷400=1（圈/秒），电机转过这一圈只需要1秒如果控制器的脉冲频率为800Hz，则电机速度为800÷400=2（圈/秒）所以，电机的速度计算公式为：V=脉冲频率÷（细分数×200）（圈/秒）
3、电子齿轮的计算
电子齿轮为1个脉冲对应的长度,角度或圈数，当dzcL=1.0000时单位为脉冲数长度：假定电机1圈脉冲N=400，行程L=5毫米，则dzcL=L/N=0.0125,‘Long’单位毫米角度：假定电机1圈脉冲N=1000，角度L=360度，则dzcL=L/N=0.3600,‘Long’单位度圈数：假定电机1圈脉冲N=2000，行程L=1圈，则dzcL=L/N=0.0005,‘Long’单位圈数如果机械单位需要到0.1圈，可以将dzcL放大10倍，即dzcL=0.0050,当圈数设置101时，实际的圈数为10.1圈。
