步进电机驱动器的结构组成系统介绍

        步进电机是需要进行驱动才能运转发挥功能的，所以驱动部分对它的使用来说非常重要，是其关键结构部分之一。并且就电机的驱动来看，包括的并不止一个部分，不是做好某一个结构的设计就可以的。那么步进电机驱动器主要包括哪些部分呢?

 

　　步进电机的驱动包括脉冲分配器和功率放大器等。就其原理来看是：微机或数控装置等送来的脉冲信号及方向信号应按要求的配电方式自动循环地供给电动机各相绕组，以驱动电动机转子正反向旋转。因此在其驱动上，只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制电机的转角及转速。

 

 

　　对于步进电机驱动的脉冲分配器和功率放大器这两个部分，其中脉冲分配器的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作，这个功能由脉冲分配器来实现。至于功率放大器，是因为从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，需要采用功率放大器将脉冲电流进行放大才能驱动步进电动机运转，所以才采用的。

 

　　步进电机各相绕组都是感性负载，通电的时候电流上升率会受到限制，断电的时候又会产生反电动势。因此对于功率放大器这个驱动部分，需要适当的续流回路，以此来让电流尽快衰减。

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