步进电机驱动型号众多 经验总结有特点

       步进电机作为控制用的特种电机, 电机旋转以固定角度一步步运行, 主要特点是不存在累积误差, 所以被广泛应用在需要进行开环控制的工程领域中。并且步进电机想要运行，必须装有一电子装置“步进电机驱动器”进行驱动, 它能将控制系统发出的脉冲信号转化成电机的角位移量。

步进电机型号与特点
 

       步进电机能通过细分驱动器将步距角变小，例如驱动器在10细分状态下工作时，电机步距角为‘原固有步距角‘的十分之一，这就是细分的基本概念。 细分功能靠驱动器精确控制电机的相电流产生，与电机本身无关。
       驱动器细分主要优点是消除电机的低频振荡。步进电机的低频振荡是固有特性，而消除它的途径是将低频振荡细分，细分驱动器是很好的选择。不仅提高了电机的输出转矩，还提高了电机的分辨率。
       以上是对步进马达进行基本原理分析，接下来我们针对步进电机驱动型号的设计，以及选型经验特点进行总结：

       选择保持转矩；

       保持转矩也叫静力矩，指步进电机通电但不转动时的定子锁住转子的力矩。步进电机在低速运转时的力矩会接近保持转矩，而它的力矩会随着速度的增大而快速减少，输出功率随速度的增大发生相反的变化，所以衡量步进电机负载能力重要的参数之一是如何保持转矩。

       选择相数；

       两相步进电机成本低，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机振动要比两相步进电机小，低速性能优于两相，速度要比两相高30%至50%，适用场合要求高速并且对精度与平稳性要求较高；5相步进电机的低速性能要比三相好，但成本要偏高，适用中低速段并且对精度与平稳性要求高的场合。

       选择步进电机型号产品；

       需要遵循先选电机后选驱动器的基本原则，这样可以先明确负载特性，再比较不同的步进电机型号产品的静力矩与矩频曲线，找到与负载特性匹配度极高的产品；
       若工作需要电机精度极高，可以配置机械减速装置，使电机在工作中处于效率高、噪音低的状态。而且电机在工作中避免振动时，可以通过改变电压、电流或者增加阻力的方法解决。

       选择驱动器和细分数；

       因为步进电机整步状态时振动较大，尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器。若配用大于工作电流的驱动器，则在低振动或者高精度时配用细分型驱动器，将大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
       选择细分驱动器应该综合考虑步进电机型号产品的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动与噪音等特点。

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