步进电机作为一种能够自在反转的电磁铁，它不能直接接到工频交流或只留电源上作业，有必要运用专用的步进电机驱动器;而步进电机又分为整步、半步、细分驱动等形式，那么步进电机整步半步什么意思呢?下面就让小编为您讲解一下：
步进电机驱动器有三种根本的步进电机驱动形式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的操控精度(即激磁方法)。
1、整步驱动
在整步运转中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运转作用不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(行将线圈充电设定电流)，这种驱动方法的每个脉冲将使电机移动一个根本步距角，即1.80度 (规范两相电机的一圈共有200个步距角)。
2、半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步方位上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且坚持原来相继处在激磁状况，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步方位的中心。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方法滚动。一切的整/半步驱动器都能够执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方法比较，半步方法具有精度高一倍和低速运转时振荡较小的长处，所以实际运用整/半步驱动器时一般选用半步形式。
3、细分驱动
细分驱动形式具有低速振荡极小和定位精度高两大长处。关于有时需求低速运转(即电机转轴有时作业在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进运用中，细分型步进电机驱动器取得广泛运用。其根本原理是对电机的两个线圈别离按正弦和余弦形的台阶进行精密电流操控，然后使得一个步距角的间隔分红若干个细分步完结。例如十六细分的驱动方法可使每圈200规范步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运转精度(即0.1125°)。
总的来说：在整步运转状况下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运转状况下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不运用整步状况，整步状况时振荡大。
